Sensitive Montage

LBR iiwa.

Feinfühlig montieren und Kräfte gezielt nutzen. LBR iiwa unterstützt anspruchsvolle Handhabungsaufgaben und die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.

Projekt besprechen Technische Daten

LBR iiwa – Originalmotiv von MAIROTEC — IndustrieroboterMAIROTEC / SYSTEM WORLD

7–14 kgTraglast je Variante

800–820 mmReichweite je Variante

WEITERDENKEN. WEITERKOMMEN.

Robotik mit Gefühl für den Prozess.

Der Leichtbauroboter LBR iiwa ist auf sensitive Montagearbeiten spezialisiert. Gelenkmomentsensoren erkennen äußere Kontakte und liefern die Grundlage für eine angepasste Kraft- und Geschwindigkeitsregelung. Positions- und Nachgiebigkeitsregelung helfen beim Umgang mit empfindlichen Bauteilen sowie beim Finden und Anfahren von Einbaupositionen.

DIE MÖGLICHKEITEN IM DETAILFÜR IHRE PRODUKTION GEDACHT.

Kraftgeregelt arbeiten

Der Roboter erfasst Konturen und unterstützt feinfühlige Bewegungen beim Einsetzen und Montieren von Komponenten.

Positionen zeigen

Gewünschte Positionen lassen sich dem Roboter vorgeben und als Bahnpunkte für den weiteren Ablauf übernehmen.

Aufgaben strukturiert steuern

KUKA Sunrise Cabinet bildet die Steuerungsbasis und unterstützt die Umsetzung auch komplexer Montageabläufe.

01 / Industrieroboter

Zusammenarbeit aus der Aufgabe entwickeln

Als MRK-fähiger Roboter kann der LBR iiwa Menschen bei monotonen oder ergonomisch ungünstigen Tätigkeiten unterstützen. Die konkrete Montageaufgabe entscheidet über Werkzeug und Bewegungsablauf. Seine Sensitivität erweitert die Möglichkeiten gegenüber einer ausschließlich positionsbasierten Handhabung.

PRÄZISION BEGINNT MIT DEN DETAILS

Technik.
Auf den Punkt.

Angaben zu den dokumentierten Varianten. Ausstattung und Auslegung richten sich nach der konkreten Anwendung.

LBR iiwa – Modellvergleich

LBR iiwa: LBR iiwa – Modellvergleich
Merkmal	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 RAL 9016	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 RAL 9016	LBR iiwa 14 R820 CR
Traglast	7 kg	7 kg	7 kg	14 kg	14 kg	14 kg
Max. Reichweite	800 mm	800 mm	800 mm	820 mm	820 mm	820 mm
Bauform	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Ausführung Umgebung	Standard	Standard	Cleanroom	Standard	Standard	Cleanroom
Einbaulage(n)	Boden, Decke, Wand	Boden, Decke, Wand	Boden	Boden, Decke, Wand	Boden, Decke, Wand	Boden
Schutzart	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54