KMR iiwa
Der autonome Roboter KMR iiwa ist MRK-fähig und mobil. In einem System vereint er die Stärken des sensitiven Leichtbauroboters LBR iiwa und einer mobilen, autonomen Plattform. Der KMR iiwa ist ortsunabhängig und hochflexibel – die ideale Voraussetzung für die Anforderungen von Industrie 4.0.
KMR iiwa: autonom und äußerst flexibel
KMR steht für KUKA Mobile Robotik. Der KMR iiwa ist eine Kombination aus dem sensitiven Leichtbauroboter LBR iiwa und einer mobilen, flexiblen Plattform. Wie der Name und die einzelnen Komponenten bereits verraten, zeichnet sich der KMR iiwa durch hohe Mobilität und Flexibilität aus.
Herstellungsprozesse wandeln sich permanent. Deshalb müssen die mobilen Robotersysteme umso anpassungsfähiger sein. Maximale Beweglichkeit und autonome Arbeitsweisen optimieren Ihre Produktion maßgeblich.
Vorteile
7 – 14
Traglast in kg
800 – 820
Reichweite in mm
Kombinierbar
Entwerfen Sie sich Ihre individuelle Komplettlösung. Das modulare System KMR iiwa bietet zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten aus Robotertechnologie, mobilen Plattformen und industriellen Komponenten.
Sensitiv
Sieben spezielle Gelenkmomenten-Sensoren an jeder Achse des Leichtbauroboters LBR iiwa machen ihn hoch sensitiv für seine Umgebung. Er navigiert sicher und ohne Schutzzaun – bei jedem Kontakt von außen hält er sofort an.
Präzise
Selbst auf engstem Raum erreicht der KMR iiwa eine Positionsgenauigkeit von bis zu +/- 5 Millimeter.
Unabhängig
Fahrzeug und Roboter werden durch Li-Ion Batterien direkt mit Strom versorgt.
Autonom
Auch die mobile Plattform kann dank der Laserscanner komplett eigenständig navigieren. Sie überwacht ihre Umgebung. Steht ein Mensch oder Gegenstand im Fahrweg, reagiert sie sofort.
Beweglich
Speziell entwickelte Mecanum-Räder ermöglichen der mobilen Plattform omnidirektionale Bewegungen und 360-Grad-Rotationen. Ein Rad besteht aus mehreren Rollen, die jeweils im 45-Grad-Winkel zur Achse angeordnet sind. Diese maximale Beweglichkeit verkürzt Durchlaufzeiten und vermindert Leerzeiten im Fertigungsprozess.
Intelligent
Mithilfe der KUKA.NavigationSolution umfährt der KMR iiwa zuverlässig jedes Hindernis und sucht sich einen neuen Weg.
Bedienerfreundlich
KUKA Sunrise Cabinet und KUKA Sunrise.OS für Fahrzeug und Roboter, vereinfacht für Sie die Bedienung und Nutzung des KMR iiwa.
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