LBR iiwa

Mit dem LBR iiwa – einem von KUKA’s Leichtbau-Cobots, spezialisiert auf sensitive Montagearbeiten – weichen Schutzzäune aus dem Arbeitsraum und machen den Weg frei für die Mensch-Roboter-Kollaboration.
Der LBR iiwa ist der erste in Serie gefertigte sensitive – und damit MRK-fähige – Roboter. LBR steht für „Leichtbauroboter“, iiwa für „intelligent industrial work assistant“. Mit dem LBR iiwa können Mensch und Roboter in enger Zusammenarbeit hochsensible Aufgaben lösen, dadurch entstehen neue Arbeitsbereiche, die den Weg für mehr Wirtschaftlichkeit und Effizienz frei machen.

Vorteile

7 – 14
Traglast in kg

800 – 820
Reichweite in mm

Reaktionsschnell 

Dank Gelenkmomenten-Sensoren erkennt der LBR iiwa Kontakte sofort und reduziert Kraft wie Geschwindigkeit sogleich. Sensible Bauteile handhabt er durch die Positions- und Nachgiebigkeits-Regelung ohne Scher- und Klemmstellen.

Feinfühlig

Als Leichtgewicht mit hochperformanter Regelung erkennt der LBR iiwa Konturen schnell und kraftgeregelt. Er erfasst die korrekte Einbauposition und montiert Teile rasch und höchst präzise mit einer achsspezifischen Momentengenauigkeit von ±2% des Maximalmoments. Kleine filigrane Teile findet der LBR iiwa auch ohne Ihre Hilfe im Nu. 

Lernfähig

Wählen Sie aus drei Betriebsmodi und programmieren Sie den LBR iiwa durch Simulation: Zeigen Sie ihm die gewünschte Position – er merkt sich die Koordinaten des Bahn-Punkts. Für Pausen unterbrechen und steuern sie ihn einfach durch Berührungen.

Selbstständig

Die Steuerung KUKA Sunrise Cabinet des LBR iiwa vereinfacht die schnelle Inbetriebnahme auch komplexer Aufgabenstellungen. Machen Sie ihn zur dritten Hand des Menschen – und lassen ihn unergonomische, monotone Aufgaben zuverlässig und selbständig erledigen.

LBR iiwa Daten im Überblick

Mairotec
LBR iiwa 7 R800
LBR iiwa 7 R800 RAL 9016
LBR iiwa 7 R800 CR
LBR iiwa 14 R820
LBR iiwa 14 R820 RAL 9016
LBR iiwa 14 R820 CR
Traglast
7 kg
7 kg
7 kg
14 kg
14 kg
14 kg
Max. Reichweite
800 mm
800 mm
800 mm
820 mm
820 mm
820 mm
Bauform
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Ausführung Umgebung
Standard
Standard
Cleanroom
Standard
Standard
Cleanroom
Einbaulage(n)
Boden, Decke,
Wand
Boden, Decke,
Wand
Boden
Boden, Decke,
Wand
Boden, Decke,
Wand
Boden
Schutzart
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
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