KMR iiwa
Den autonoma roboten KMR iiwa är HRC-kompatibel och mobil. Den kombinerar styrkorna hos den känsliga lättviktsroboten LBR iiwa och en mobil, autonom plattform i ett enda system. KMR iiwa är platsoberoende och mycket flexibel - den perfekta förutsättningen för kraven i Industri 4.0.
KMR iiwa: autonom och extremt flexibel
KMR står för KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa är en kombination av den känsliga lättviktsroboten LBR iiwa och en mobil, flexibel plattform. Som namnet och de enskilda komponenterna antyder kännetecknas KMR iiwa av hög mobilitet och flexibilitet.
Tillverkningsprocesser förändras ständigt. Därför måste mobila robotsystem vara ännu mer anpassningsbara. Maximal mobilitet och autonoma arbetsmetoder optimerar din produktion avsevärt.
Fördelar
7 – 14
Lastkapacitet i kg
800 – 820
Område i mm
Kombinerbar
Utforma din egen skräddarsydda kompletta lösning. Det modulära KMR iiwa-systemet erbjuder många möjliga kombinationer av robotteknik, mobila plattformar och industrikomponenter.
Känslig
Sju speciella ledmomentssensorer på varje axel hos lättviktsroboten LBR iiwa gör den mycket känslig för sin omgivning. Den navigerar säkert och utan skyddsstaket - den stannar omedelbart vid varje yttre kontakt.
Exakt
Även i mycket trånga utrymmen uppnår KMR iiwa en positioneringsnoggrannhet på upp till +/- 5 millimeter.
Oberoende
Fordonet och roboten drivs direkt av Li-ion-batterier.
Autonom
Den mobila plattformen kan också navigera helt självständigt tack vare laserskannrarna. Den övervakar sin omgivning. Om det finns en person eller ett föremål i färdriktningen reagerar den omedelbart.
Mobil
Mecanums specialutvecklade hjul gör att den mobila plattformen kan röra sig i alla riktningar och rotera 360 grader. Ett hjul består av flera rullar som var och en är placerad i 45 graders vinkel mot axeln. Den maximala manövrerbarheten förkortar genomloppstiderna och minskar stilleståndstiderna i produktionsprocessen.
Intelligent
Med hjälp av KUKA.NavigationSolution undviker KMR iiwa tillförlitligt alla hinder och letar efter en ny väg.
Användarvänlig
KUKA Sunrise Cabinet och KUKA Sunrise.OS för fordon och robotar, förenklar driften och användningen av KMR iiwa för dig.
Swedish 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Polish 
Spanish 
Slovenian 
Greek 
Dutch 
Bulgarian 
Danish 
Estonian 
Finnish 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Slovak 
Hungarian