KMR iiwa
Autonómny robot KMR iiwa je schopný pracovať s HRC a je mobilný. Spája silné stránky citlivého ľahkého robota LBR iiwa a mobilnej autonómnej platformy v jednom systéme. KMR iiwa je nezávislý od miesta a vysoko flexibilný - ideálny predpoklad pre požiadavky Priemyslu 4.0.
KMR iiwa: autonómny a mimoriadne flexibilný
KMR je skratka pre KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa je kombináciou citlivého ľahkého robota LBR iiwa a mobilnej, flexibilnej platformy. Ako naznačuje názov a jednotlivé komponenty, KMR iiwa sa vyznačuje vysokou mobilitou a flexibilitou.
Výrobné procesy sa neustále menia. Preto musia byť mobilné robotické systémy o to viac prispôsobivé. Maximálna mobilita a autonómne pracovné metódy výrazne optimalizujú vašu výrobu.
Výhody
7 – 14
Nosnosť v kg
800 – 820
Rozsah v mm
Kombinovateľné
Navrhnite si vlastné kompletné riešenie na mieru. Modulárny systém KMR iiwa ponúka množstvo možných kombinácií robotickej technológie, mobilných platforiem a priemyselných komponentov.
Citlivé
Sedem špeciálnych kĺbových snímačov krútiaceho momentu na každej osi ľahkého robota LBR iiwa umožňuje vysokú citlivosť na okolie. Pohybuje sa bezpečne a bez bezpečnostnej zábrany - pri akomkoľvek vonkajšom kontakte sa okamžite zastaví.
Presné
KMR iiwa dosahuje presnosť polohovania až +/- 5 milimetrov aj v tých najtesnejších priestoroch.
Nezávislá
Vozidlo a robot sú napájané priamo z lítium-iónových batérií.
Autonómne
Vďaka laserovým skenerom sa mobilná platforma dokáže pohybovať úplne nezávisle. Monitoruje svoje okolie. Ak sa v dráhe pohybu nachádza osoba alebo objekt, okamžite reaguje.
Mobilný portál
Špeciálne vyvinuté kolesá Mecanum umožňujú mobilnej platforme vykonávať všesmerové pohyby a otáčanie o 360 stupňov. Koleso sa skladá z niekoľkých valčekov, z ktorých každý je usporiadaný v 45-stupňovom uhle k osi. Táto maximálna manévrovateľnosť skracuje časy priechodnosti a skracuje časy nečinnosti vo výrobnom procese.
Inteligentné
Pomocou riešenia KUKA.NavigationSolution sa KMR iiwa spoľahlivo vyhne každej prekážke a hľadá novú cestu.
Používateľsky prívetivé stránky
KUKA Sunrise Cabinet a KUKA Sunrise.OS pre vozidlo a robota vám zjednodušuje obsluhu a používanie KMR iiwa.
Slovak 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Polish 
Spanish 
Slovenian 
Greek 
Dutch 
Bulgarian 
Danish 
Estonian 
Finnish 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Swedish 
Hungarian