![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/09/Farbverlauf_final.jpg)
KMR iiwa
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Hellschwarze-Zacken-klein-1024x93.png)
Robotul autonom KMR iiwa este mobil și capabil de HRC. Acesta combină punctele forte ale robotului ușor sensibil LBR iiwa și ale unei platforme mobile și autonome într-un singur sistem. KMR iiwa este independent de locație și extrem de flexibil - premisa ideală pentru cerințele Industriei 4.0.
KMR iiwa: autonomă și extrem de flexibilă
KMR este acronimul de la KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa este o combinație între robotul ușor și sensibil LBR iiwa și o platformă mobilă și flexibilă. După cum sugerează numele și componentele individuale, KMR iiwa se caracterizează printr-o mobilitate și flexibilitate ridicate.
Procesele de producție sunt în continuă schimbare. De aceea, sistemele robotizate mobile trebuie să fie cu atât mai adaptabile. Mobilitatea maximă și metodele de lucru autonome vă optimizează semnificativ producția.
Avantaje
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Icon_Traglast.png)
7 – 14
Capacitate de încărcare în kg
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Icon_Reichweite.png)
800 – 820
Interval în mm
Combinabil
Concepeți-vă propria soluție completă personalizată. Sistemul modular KMR iiwa oferă numeroase combinații posibile de tehnologie robotică, platforme mobile și componente industriale.
Sensibil
Șapte senzori speciali de cuplu articular pe fiecare axă a robotului ușor LBR iiwa îl fac pe acesta foarte sensibil la mediul înconjurător. Acesta navighează în siguranță și fără gard de siguranță - se oprește imediat la orice contact extern.
Precizie
Chiar și în cele mai înguste spații, KMR iiwa atinge o precizie de poziționare de până la +/- 5 milimetri.
Independent
Vehiculul și robotul sunt alimentate direct de baterii Li-ion.
Autonomă
Platforma mobilă poate, de asemenea, să navigheze complet independent datorită scanerelor cu laser. Aceasta își monitorizează împrejurimile. Dacă există o persoană sau un obiect în calea de deplasare, reacționează imediat.
Mobil
Roțile Mecanum special dezvoltate permit platformei mobile să efectueze mișcări omnidirecționale și rotații de 360 de grade. O roată este formată din mai multe role, fiecare fiind dispusă la un unghi de 45 de grade față de axă. Această manevrabilitate maximă scurtează timpii de execuție și reduce timpii morți în procesul de producție.
Inteligent
Cu ajutorul KUKA.NavigationSolution, KMR iiwa evită în mod fiabil orice obstacol și caută o nouă cale.
Ușor de utilizat
KUKA Sunrise Cabinet și KUKA Sunrise.OS pentru vehicule și roboți, simplifică pentru dumneavoastră operarea și utilizarea KMR iiwa.