KMR iiwa
O robô autónomo KMR iiwa tem capacidade para HRC e é móvel. Combina os pontos fortes do robô leve e sensível LBR iiwa e uma plataforma móvel e autónoma num único sistema. O KMR iiwa é independente da localização e altamente flexível - o pré-requisito ideal para os requisitos da Indústria 4.0.
KMR iiwa: autónomo e extremamente flexível
KMR é o acrónimo de KUKA Mobile Robotics. O KMR iiwa é uma combinação do robô leve e sensível LBR iiwa e de uma plataforma móvel e flexível. Tal como o nome e os componentes individuais sugerem, o KMR iiwa caracteriza-se por uma elevada mobilidade e flexibilidade.
Os processos de fabrico estão em constante mudança. É por isso que os sistemas de robots móveis têm de ser ainda mais adaptáveis. A mobilidade máxima e os métodos de trabalho autónomos optimizam significativamente a sua produção.
Vantagens
7 – 14
Capacidade de carga em kg
800 – 820
Gama em mm
Combinável
Desenhe a sua própria solução completa e personalizada. O sistema modular KMR iiwa oferece inúmeras combinações possíveis de tecnologia de robots, plataformas móveis e componentes industriais.
Sensível
Sete sensores especiais de binário de junta em cada eixo do robô leve LBR iiwa tornam-no altamente sensível ao que o rodeia. Navega com segurança e sem vedação de segurança - pára imediatamente a qualquer contacto externo.
Preciso
Mesmo nos espaços mais apertados, o KMR iiwa consegue uma precisão de posicionamento de até +/- 5 milímetros.
Independente
O veículo e o robô são alimentados diretamente por baterias de iões de lítio.
Autónomo
A plataforma móvel também pode navegar de forma completamente autónoma graças aos scanners laser. Monitoriza o que a rodeia. Se houver uma pessoa ou um objeto no caminho de deslocação, reage imediatamente.
Telemóvel
As rodas Mecanum, especialmente desenvolvidas, permitem à plataforma móvel efetuar movimentos omnidireccionais e rotações de 360 graus. Uma roda é composta por vários rolos, cada um dos quais está disposto num ângulo de 45 graus em relação ao eixo. Esta manobrabilidade máxima permite encurtar os tempos de produção e reduzir os tempos de inatividade no processo de produção.
Inteligente
Com a ajuda do KUKA.NavigationSolution, o KMR iiwa evita de forma fiável todos os obstáculos e procura um novo caminho.
Fácil de utilizar
O KUKA Sunrise Cabinet e o KUKA Sunrise.OS para veículos e robôs simplificam o funcionamento e a utilização do KMR iiwa.
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