KMR iiwa
KMR iiwa autonomais robots ir HRC spējīgs un mobils. Tas apvieno jutīgā vieglā robota LBR iiwa un mobilas, autonomas platformas priekšrocības vienā sistēmā. KMR iiwa ir neatkarīgs no atrašanās vietas un ļoti elastīgs - ideāls priekšnoteikums 4.0 rūpniecības prasībām.
KMR iiwa: autonoms un ļoti elastīgs
KMR nozīmē KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa ir sensitīvā vieglā robota LBR iiwa un mobilas, elastīgas platformas kombinācija. Kā liecina nosaukums un atsevišķas sastāvdaļas, KMR iiwa raksturo augsta mobilitāte un elastība.
Ražošanas procesi pastāvīgi mainās. Tāpēc mobilo robotu sistēmām ir jābūt vēl labāk pielāgojamām. Maksimāla mobilitāte un autonomas darba metodes ievērojami optimizē jūsu ražošanu.
Priekšrocības
7 – 14
Kravnesība kg
800 – 820
Diapazons mm
Kombinējams
Izstrādājiet savu pielāgotu pilnīgu risinājumu. Modulārā KMR iiwa sistēma piedāvā daudzas iespējamās robotu tehnoloģiju, mobilo platformu un rūpniecisko komponentu kombinācijas.
Sensitive
Septiņi īpaši locītavu griezes momenta sensori uz katras vieglā robota LBR iiwa ass padara to ļoti jutīgu pret apkārtējo vidi. Tas pārvietojas droši un bez drošības žoga - tas nekavējoties apstājas pie jebkāda ārēja kontakta.
Precīzs
KMR iiwa nodrošina pozicionēšanas precizitāti līdz +/- 5 milimetriem pat šaurākās vietās.
Neatkarīga
Transportlīdzeklis un robots tiek darbināts tieši ar litija jonu akumulatoriem.
Autonomā
Pateicoties lāzerskeneriem, mobilā platforma var arī pilnībā patstāvīgi pārvietoties. Tā uzrauga apkārtni. Ja pārvietošanās ceļā atrodas cilvēks vai objekts, tā nekavējoties reaģē.
Mobilais
Īpaši izstrādātie Mecanum riteņi ļauj mobilajai platformai veikt daudzvirzienu kustības un 360 grādu rotāciju. Ritenis sastāv no vairākiem rullīšiem, no kuriem katrs ir novietots 45 grādu leņķī pret asi. Šī maksimālā manevrētspēja saīsina caurlaides laiku un samazina dīkstāves laiku ražošanas procesā.
Intelligent
Ar KUKA.NavigationSolution palīdzību KMR iiwa droši izvairās no visiem šķēršļiem un meklē jaunu ceļu.
Lietotājam draudzīgs
KUKA Sunrise Cabinet un KUKA Sunrise.OS transportlīdzeklim un robotam vienkāršo KMR iiwa ekspluatāciju un lietošanu.