KMR iiwa
KMR iiwa autonominis robotas yra mobilus ir pritaikytas HRC. Jis sujungia jautraus lengvojo roboto LBR iiwa ir mobilios autonominės platformos privalumus į vieną sistemą. KMR iiwa nepriklauso nuo vietos ir yra labai lankstus - tai ideali prielaida "Pramonės 4.0" reikalavimams įgyvendinti.
KMR iiwa: autonomiškas ir itin lankstus
KMR reiškia "KUKA Mobile Robotics". KMR iiwa - tai jautraus lengvojo roboto LBR iiwa ir mobilios, lanksčios platformos derinys. Kaip rodo pavadinimas ir atskiri komponentai, KMR iiwa pasižymi dideliu mobilumu ir lankstumu.
Gamybos procesai nuolat kinta. Todėl mobiliųjų robotų sistemos turi būti dar labiau pritaikomos. Didžiausias mobilumas ir autonominiai darbo metodai gerokai optimizuoja jūsų gamybą.
Privalumai
7 – 14
Keliamoji galia, kg
800 – 820
Diapazonas mm
Kombinuojamas
Sukurkite savo individualų išsamų sprendimą. Modulinė KMR iiwa sistema siūlo daugybę galimų robotų technologijų, mobiliųjų platformų ir pramoninių komponentų derinių.
Jautrus
Septyni specialūs sąnarių sukimo momento jutikliai ant kiekvienos lengvojo roboto LBR iiwa ašies užtikrina, kad jis labai jautriai reaguoja į aplinką. Jis saugiai juda be apsauginės tvorelės - jis iš karto sustoja esant bet kokiam išoriniam kontaktui.
Tikslus
Net ir ankštose erdvėse KMR iiwa pasiekia iki +/- 5 milimetrų padėties nustatymo tikslumą.
Nepriklausomas
Transporto priemonę ir robotą tiesiogiai maitina ličio jonų akumuliatoriai.
Autonominis
Be to, mobilioji platforma gali visiškai savarankiškai judėti dėl lazerinių skaitytuvų. Ji stebi aplinką. Jei judėjimo kelyje yra žmogus ar objektas, ji iš karto reaguoja.
Mobilusis
Specialiai sukurti "Mecanum" ratai leidžia mobiliajai platformai judėti visomis kryptimis ir suktis 360 laipsnių kampu. Ratas sudarytas iš kelių ritinėlių, kurių kiekvienas išdėstytas 45 laipsnių kampu ašies atžvilgiu. Dėl tokio maksimalaus manevringumo sutrumpėja našumo laikas ir sutrumpėja gamybos proceso prastovos.
Išmanusis
Naudodamasis KUKA.NavigationSolution, KMR iiwa patikimai išvengia visų kliūčių ir ieško naujo kelio.
Patogus naudoti
"KUKA Sunrise Cabinet" ir "KUKA Sunrise.OS", skirtos transporto priemonei ir robotui, supaprastina KMR iiwa valdymą ir naudojimą.