KMR iiwa
Le robot autonome KMR iiwa est compatible MRK et mobile. Il réunit en un seul système les points forts du robot léger sensible LBR iiwa et d'une plateforme mobile et autonome. Le KMR iiwa est indépendant du lieu et hautement flexible - la condition idéale pour répondre aux exigences de l'industrie 4.0.
KMR iiwa : autonome et extrêmement flexible
KMR est l'abréviation de KUKA Mobile Robotics. Le KMR iiwa est une combinaison du robot léger sensible LBR iiwa et d'une plateforme mobile et flexible. Comme son nom et ses différents composants l'indiquent, le KMR iiwa se distingue par sa grande mobilité et sa flexibilité.
Les processus de fabrication évoluent en permanence. C'est pourquoi les systèmes robotisés mobiles doivent être d'autant plus adaptables. Une mobilité maximale et des méthodes de travail autonomes optimisent considérablement votre production.
Avantages
7 – 14
Capacité de charge en kg
800 – 820
Portée en mm
Combinable
Concevez votre solution complète personnalisée. Le système modulaire KMR iiwa offre de nombreuses possibilités de combinaison entre la technologie robotique, les plateformes mobiles et les composants industriels.
Sensible
Sept capteurs spéciaux de couple d'articulation sur chaque axe du robot de construction légère LBR iiwa le rendent très sensible à son environnement. Il navigue en toute sécurité et sans barrière de protection - au moindre contact extérieur, il s'arrête immédiatement.
Précis
Même dans les espaces les plus restreints, le KMR iiwa atteint une précision de positionnement allant jusqu'à +/- 5 millimètres.
Indépendant
Le véhicule et le robot sont directement alimentés en électricité par des batteries Li-Ion.
Autonome
La plateforme mobile peut également naviguer de manière totalement autonome grâce aux scanners laser. Elle surveille son environnement. Si une personne ou un objet se trouve sur le trajet, elle réagit immédiatement.
Mobile
Des roues Mecanum spécialement conçues permettent à la plateforme mobile d'effectuer des mouvements omnidirectionnels et des rotations à 360 degrés. Une roue est composée de plusieurs roulettes, chacune disposée à 45 degrés par rapport à l'axe. Cette mobilité maximale réduit les temps de passage et diminue les temps morts dans le processus de fabrication.
Intelligent
Grâce à la KUKA.NavigationSolution, le KMR iiwa contourne de manière fiable tous les obstacles et cherche un nouveau chemin.
Facile à utiliser
KUKA Sunrise Cabinet et KUKA Sunrise.OS pour le véhicule et le robot, simplifie pour vous la commande et l'utilisation du KMR iiwa.
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