KMR iiwa
KMR iiwa autonoomne robot on HRC-võimeline ja mobiilne. See ühendab tundliku kerge roboti LBR iiwa ja mobiilse autonoomse platvormi tugevused ühes süsteemis. KMR iiwa on asukohast sõltumatu ja väga paindlik - ideaalne eeldus tööstus 4.0 nõuete täitmiseks.
KMR iiwa: autonoomne ja äärmiselt paindlik
KMR tähistab KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa on kombinatsioon tundlikust kergest robotist LBR iiwa ja mobiilsest, paindlikust platvormist. Nagu nimest ja üksikutest komponentidest võib järeldada, iseloomustab KMR iiwa suurt liikuvust ja paindlikkust.
Tootmisprotsessid muutuvad pidevalt. Seepärast peavad liikuvad robotsüsteemid olema seda enam kohanemisvõimelised. Maksimaalne liikuvus ja autonoomsed töömeetodid optimeerivad teie tootmist märkimisväärselt.
Eelised
7 – 14
Kandevõime kilogrammides
800 – 820
Vahemik millimeetrites
Kombineeritav
Kujundage oma individuaalne terviklahendus. KMR iiwa moodulsüsteem pakub arvukaid robootikatehnoloogia, liikuvate platvormide ja tööstuskomponentide kombinatsioonivõimalusi.
Tundlik
Seitse spetsiaalset liigendimomendiandurit LBR iiwa kerge roboti igal teljel muudavad selle väga tundlikuks oma keskkonna suhtes. See navigeerib turvaliselt ja ilma kaitsva taraita - see peatub kohe, kui see puutub väljastpoolt kokku.
Täpne
KMR iiwa saavutab isegi kõige kitsamates ruumides kuni +/- 5 millimeetri positsioneerimistäpsuse.
Sõltumatu
Sõiduki ja roboti toiteallikaks on otse Li-Ioon akud.
Autonoomne
Tänu laserskänneritele suudab mobiilne platvorm navigeerida ka täiesti iseseisvalt. See jälgib oma ümbrust. Kui inimene või ese satub liikumisteele, reageerib ta kohe.
Mobiilne
Spetsiaalselt välja töötatud Mecanumi rattad võimaldavad liikuva platvormi kõikjal liikumist ja 360-kraadist pöörlemist. Ratas koosneb mitmest rullist, millest igaüks on paigutatud telje suhtes 45-kraadise nurga all. Selline maksimaalne manööverdamisvõime lühendab läbilaskevõimet ja vähendab tootmisprotsessi tühikäike.
Intelligentne
KUKA.NavigationSolution'i abil väldib KMR iiwa usaldusväärselt iga takistust ja otsib uue tee.
Kasutajasõbralik
KUKA Sunrise Cabinet ja KUKA Sunrise.OS sõidukile ja robotile lihtsustab teie jaoks KMR iiwa kasutamist ja käitamist.