KMR iiwa
Автономният робот KMR iiwa е мобилен и способен да работи с HRC. Той съчетава силните страни на чувствителния лек робот LBR iiwa и мобилна автономна платформа в една система. KMR iiwa е независим от местоположението и изключително гъвкав - идеалната предпоставка за изискванията на Индустрия 4.0.
KMR iiwa: автономна и изключително гъвкава
KMR е съкращение за KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa е комбинация от чувствителния лек робот LBR iiwa и мобилна, гъвкава платформа. Както подсказват името и отделните компоненти, KMR iiwa се характеризира с висока мобилност и гъвкавост.
Производствените процеси непрекъснато се променят. Ето защо мобилните роботизирани системи трябва да бъдат още по-адаптивни. Максималната мобилност и автономните методи на работа оптимизират значително вашето производство.
Предимства
7 – 14
Капацитет на натоварване в кг
800 – 820
Диапазон в мм
Комбинируем
Проектирайте своето индивидуално цялостно решение. Модулната система KMR iiwa предлага многобройни възможности за комбиниране на роботизирани технологии, мобилни платформи и индустриални компоненти.
Чувствителен
Седемте специални сензора за въртящ момент на всяка ос на лекия робот LBR iiwa го правят изключително чувствителен към околната среда. Той се движи безопасно и без защитна ограда - спира незабавно при контакт отвън.
Точен
Дори в най-тесните пространства KMR iiwa постига точност на позициониране до +/- 5 милиметра.
Независим
Превозното средство и роботът се захранват директно от литиево-йонни батерии.
Автономен
Благодарение на лазерните скенери мобилната платформа може да се движи напълно самостоятелно. Той наблюдава заобикалящата го среда. Ако на пътя на движението има човек или предмет, той реагира незабавно.
Мобилен
Специално разработените колела Mecanum позволяват на мобилната платформа да извършва многопосочни движения и да се върти на 360 градуса. Колелото се състои от няколко ролки, всяка от които е разположена под ъгъл от 45 градуса спрямо оста. Тази максимална маневреност съкращава времето за обработка и намалява времето на престой в производствения процес.
Интелигентен
С помощта на KUKA.NavigationSolution KMR iiwa надеждно избягва всяко препятствие и търси нов път.
Удобен за ползване
KUKA Sunrise Cabinet и KUKA Sunrise.OS за автомобил и робот опростяват работата и използването на KMR iiwa.