KMR iiwa
Avtonomni robot KMR iiwa je sposoben HRC in je mobilen. V enem sistemu združuje prednosti občutljivega lahkega robota LBR iiwa in mobilne avtonomne platforme. KMR iiwa je lokacijsko neodvisen in zelo prilagodljiv - idealen predpogoj za zahteve industrije 4.0.
KMR iiwa: avtonomna in izjemno prilagodljiva
KMR je kratica za KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa je kombinacija občutljivega lahkega robota LBR iiwa in mobilne, prilagodljive platforme. Kot kažejo ime in posamezni sestavni deli, sta za KMR iiwa značilni visoka mobilnost in prilagodljivost.
Proizvodni procesi se nenehno spreminjajo. Zato morajo biti mobilni robotski sistemi še toliko bolj prilagodljivi. Največja mobilnost in avtonomne delovne metode bistveno optimizirajo vašo proizvodnjo.
Prednosti
7 – 14
Nosilnost v kg
800 – 820
Razpon v mm
Kombinacija
Oblikujte svojo prilagojeno celovito rešitev. Modularni sistem KMR iiwa ponuja številne možne kombinacije robotske tehnologije, mobilnih platform in industrijskih komponent.
Občutljivi
Lahki robot LBR iiwa je zaradi sedmih posebnih senzorjev navora na vsaki osi zelo občutljiv na okolico. Giblje se varno in brez varnostne ograje - ob vsakem zunanjem stiku se takoj ustavi.
Natančno
KMR iiwa dosega natančnost pozicioniranja do +/- 5 milimetrov tudi v najtesnejših prostorih.
Neodvisno
Vozilo in robota napajajo neposredno litij-ionske baterije.
Avtonomni
Mobilna platforma se lahko zaradi laserskih skenerjev popolnoma samostojno premika. Spremlja svojo okolico. Če se na poti gibanja pojavi oseba ali predmet, se takoj odzove.
Mobilni
Posebej razvita kolesa Mecanum mobilni platformi omogočajo vsesmerno gibanje in 360-stopinjsko vrtenje. Kolo je sestavljeno iz več valjev, ki so nameščeni pod kotom 45 stopinj glede na os. Ta maksimalna okretnost skrajša čas predelave in skrajša čas mirovanja v proizvodnem procesu.
Inteligentni
KMR iiwa se s pomočjo rešitve KUKA.NavigationSolution zanesljivo izogne vsaki oviri in poišče novo pot.
Uporabniku prijazen
KUKA Sunrise Cabinet in KUKA Sunrise.OS za vozila in robote vam poenostavita upravljanje in uporabo KMR iiwa.
Slovenian 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Polish 
Spanish 
Greek 
Dutch 
Bulgarian 
Danish 
Estonian 
Finnish 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Swedish 
Slovak 
Hungarian