KMR iiwa
Autonomiczny robot KMR iiwa jest mobilny i zdolny do pracy w trybie HRC. Łączy w sobie zalety czułego, lekkiego robota LBR iiwa i mobilnej, autonomicznej platformy w jednym systemie. KMR iiwa jest niezależny od lokalizacji i wysoce elastyczny - idealny warunek wstępny dla wymagań Przemysłu 4.0.
KMR iiwa: autonomiczny i niezwykle elastyczny
KMR to skrót od KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa to połączenie delikatnego, lekkiego robota LBR iiwa z mobilną, elastyczną platformą. Jak sugeruje nazwa i poszczególne komponenty, KMR iiwa charakteryzuje się wysoką mobilnością i elastycznością.
Procesy produkcyjne stale się zmieniają. Dlatego systemy robotów mobilnych muszą być jeszcze bardziej elastyczne. Maksymalna mobilność i autonomiczne metody pracy znacznie optymalizują produkcję.
Zalety
7 – 14
Udźwig w kg
800 – 820
Zakres w mm
Możliwość łączenia
Zaprojektuj własne, dostosowane do potrzeb kompletne rozwiązanie. Modułowy system KMR iiwa oferuje wiele możliwych kombinacji technologii robotów, platform mobilnych i komponentów przemysłowych.
Wrażliwy
Siedem specjalnych czujników momentu obrotowego na każdej osi lekkiego robota LBR iiwa sprawia, że jest on bardzo wrażliwy na otoczenie. Porusza się bezpiecznie i bez ogrodzenia ochronnego - zatrzymuje się natychmiast przy każdym kontakcie zewnętrznym.
Precyzyjny
Nawet w ciasnych przestrzeniach, KMR iiwa osiąga dokładność pozycjonowania do +/- 5 milimetrów.
Niezależny
Pojazd i robot są zasilane bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych.
Autonomiczny
Platforma mobilna może również poruszać się całkowicie niezależnie dzięki skanerom laserowym. Monitoruje ona swoje otoczenie. Jeśli na jej drodze znajduje się osoba lub obiekt, natychmiast reaguje.
Mobilny
Specjalnie opracowane koła Mecanum umożliwiają platformie mobilnej wykonywanie ruchów wielokierunkowych i obrotów o 360 stopni. Koło składa się z kilku rolek, z których każda jest ustawiona pod kątem 45 stopni do osi. Ta maksymalna zwrotność skraca czas przepustowości i redukuje czas przestojów w procesie produkcyjnym.
Inteligentny
Dzięki rozwiązaniu KUKA.NavigationSolution, KMR iiwa niezawodnie omija każdą przeszkodę i szuka nowej drogi.
Przyjazny dla użytkownika
KUKA Sunrise Cabinet i KUKA Sunrise.OS dla pojazdów i robotów upraszczają obsługę i użytkowanie KMR iiwa.
Polish 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Spanish 
Slovenian 
Greek 
Dutch 
Bulgarian 
Danish 
Estonian 
Finnish 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Swedish 
Slovak 
Hungarian