KMR iiwa
De KMR iiwa autonome robot is geschikt voor HRC en mobiel. Hij combineert de sterke punten van de gevoelige lichtgewicht robot LBR iiwa en een mobiel, autonoom platform in één systeem. De KMR iiwa is locatieonafhankelijk en zeer flexibel - de ideale voorwaarde voor de eisen van Industrie 4.0.
KMR iiwa: autonoom en uiterst flexibel
KMR staat voor KUKA Mobile Robotics. De KMR iiwa is een combinatie van de gevoelige lichtgewicht robot LBR iiwa en een mobiel, flexibel platform. Zoals de naam en de individuele componenten al suggereren, wordt de KMR iiwa gekenmerkt door een hoge mobiliteit en flexibiliteit.
Productieprocessen veranderen voortdurend. Daarom moeten mobiele robotsystemen des te flexibeler zijn. Maximale mobiliteit en autonoom werken optimaliseren uw productie aanzienlijk.
Voordelen
7 – 14
Laadvermogen in kg
800 – 820
Bereik in mm
Combineerbaar
Ontwerp uw individuele totaaloplossing. Het modulaire systeem KMR iiwa biedt talrijke combinatiemogelijkheden van robottechnologie, mobiele platforms en industriële componenten.
Gevoelig
Zeven speciale koppelsensoren op elke as van de LBR iiwa lichtgewicht robot maken hem zeer gevoelig voor zijn omgeving. Het navigeert veilig en zonder beschermende omheining - het stopt onmiddellijk bij elk contact van buitenaf.
Nauwkeurig
Zelfs in de kleinste ruimtes bereikt de KMR iiwa een positioneringsnauwkeurigheid tot +/- 5 millimeter.
Onafhankelijk
Het voertuig en de robot worden rechtstreeks aangedreven door Li-Ion batterijen.
Autonoom
Het mobiele platform kan ook volledig zelfstandig navigeren dankzij de laserscanners. Het houdt zijn omgeving in de gaten. Als een persoon of voorwerp zich in het pad bevindt, reageert het onmiddellijk.
Mobiel
Speciaal ontwikkelde Mecanum wielen zorgen ervoor dat het mobiele platform omnidirectionele bewegingen en rotaties van 360 graden kan uitvoeren. Een wiel bestaat uit meerdere rollen die elk in een hoek van 45 graden ten opzichte van de as zijn geplaatst. Deze maximale wendbaarheid verkort de doorlooptijden en vermindert de stilstandtijden in het productieproces.
Intelligent
Met behulp van de KUKA.NavigationSolution ontwijkt de KMR iiwa betrouwbaar elk obstakel en zoekt een nieuw pad.
Gebruiksvriendelijk
KUKA Sunrise Cabinet en KUKA Sunrise.OS voor voertuig en robot, vereenvoudigt de bediening en het gebruik van de KMR iiwa voor jou.
Dutch 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Polish 
Spanish 
Slovenian 
Greek 
Bulgarian 
Danish 
Estonian 
Finnish 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Swedish 
Slovak 
Hungarian