KMR iiwa
Il robot autonomo KMR iiwa è in grado di operare in HRC ed è mobile. Combina i punti di forza del robot leggero e sensibile LBR iiwa e di una piattaforma mobile e autonoma in un unico sistema. KMR iiwa è indipendente dalla posizione e altamente flessibile: il prerequisito ideale per i requisiti dell'Industria 4.0.
KMR iiwa: autonomo ed estremamente flessibile
KMR è l'acronimo di KUKA Mobile Robotics. Il KMR iiwa è una combinazione del robot leggero sensibile LBR iiwa e di una piattaforma mobile e flessibile. Come suggeriscono il nome e i singoli componenti, il KMR iiwa è caratterizzato da elevata mobilità e flessibilità.
I processi produttivi sono in continua evoluzione. Per questo motivo i sistemi robotici mobili devono essere sempre più adattabili. La massima mobilità e i metodi di lavoro autonomi ottimizzano la produzione in modo significativo.
Vantaggi
7 – 14
Capacità di carico in kg
800 – 820
Gamma in mm
Combinabile
Progettate la vostra soluzione completa e personalizzata. Il sistema modulare KMR iiwa offre numerose combinazioni possibili di tecnologia robotica, piattaforme mobili e componenti industriali.
Sensibile
Sette speciali sensori di coppia articolare su ogni asse del robot leggero LBR iiwa lo rendono estremamente sensibile all'ambiente circostante. Naviga in modo sicuro e senza recinzione di sicurezza: si ferma immediatamente a qualsiasi contatto esterno.
Preciso
Anche negli spazi più ristretti, il KMR iiwa raggiunge una precisione di posizionamento fino a +/- 5 millimetri.
Indipendente
Il veicolo e il robot sono alimentati direttamente da batterie agli ioni di litio.
Autonomo
La piattaforma mobile può anche navigare in modo completamente autonomo grazie agli scanner laser. Monitora l'ambiente circostante. Se c'è una persona o un oggetto sul percorso, reagisce immediatamente.
Mobile
Le ruote Mecanum, appositamente sviluppate, consentono alla piattaforma mobile di eseguire movimenti omnidirezionali e rotazioni di 360 gradi. Una ruota è composta da diversi rulli, ciascuno disposto con un angolo di 45 gradi rispetto all'asse. Questa massima manovrabilità accorcia i tempi di lavorazione e riduce i tempi morti nel processo produttivo.
Intelligente
Con l'aiuto della KUKA.NavigationSolution, il KMR iiwa evita in modo affidabile ogni ostacolo e cerca un nuovo percorso.
Facile da usare
KUKA Sunrise Cabinet e KUKA Sunrise.OS per veicoli e robot, vi semplificano il funzionamento e l'utilizzo di KMR iiwa.
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