![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/09/Farbverlauf_final.jpg)
KMR iiwa
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Hellschwarze-Zacken-klein-1024x93.png)
A KMR iiwa autonóm robot HRC-képes és mobil. Egy rendszerben egyesíti az LBR iiwa érzékeny, könnyűsúlyú robot és egy mobil, autonóm platform erősségeit. A KMR iiwa helyfüggetlen és rendkívül rugalmas - ideális előfeltétele az Ipar 4.0 követelményeinek.
KMR iiwa: autonóm és rendkívül rugalmas
A KMR a KUKA Mobile Robotics rövidítése. A KMR iiwa az LBR iiwa érzékeny könnyűszerkezetes robot és egy mobil, rugalmas platform kombinációja. Ahogy a név és az egyes komponensek is sugallják, a KMR iiwa-t nagyfokú mobilitás és rugalmasság jellemzi.
A gyártási folyamatok folyamatosan változnak. Ezért a mobil robotrendszereknek annál inkább alkalmazkodóképesnek kell lenniük. A maximális mobilitás és az autonóm munkamódszerek jelentősen optimalizálják az Ön termelését.
Előnyök
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Icon_Traglast.png)
7 – 14
Teherbírás kg-ban
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Icon_Reichweite.png)
800 – 820
Távolság mm-ben
Kombinálható
Tervezze meg saját, személyre szabott teljes megoldását. A moduláris KMR iiwa rendszer a robottechnológia, a mobil platformok és az ipari alkatrészek számos lehetséges kombinációját kínálja.
Érzékeny
Az LBR iiwa könnyűszerkezetes robot minden egyes tengelyén hét speciális csuklónyomaték-érzékelő teszi rendkívül érzékennyé a környezetére. Biztonságosan és biztonsági kerítés nélkül navigál - minden külső érintkezésnél azonnal megáll.
Pontos
A KMR iiwa még a legszűkebb helyeken is +/- 5 milliméteres pozicionálási pontosságot ér el.
Független
A járművet és a robotot közvetlenül Li-ion akkumulátorok táplálják.
Autonóm
A mobil platform a lézerszkennereknek köszönhetően teljesen önállóan is képes navigálni. Figyeli a környezetét. Ha egy személy vagy tárgy kerül a mozgási útvonalába, azonnal reagál.
Mobil
A speciálisan kifejlesztett Mecanum kerekek lehetővé teszik, hogy a mobil platform minden irányú mozgást és 360 fokos forgást végezzen. Egy kerék több, a tengelyhez képest 45 fokos szögben elhelyezett görgőből áll. Ez a maximális manőverezhetőség lerövidíti az átfutási időt és csökkenti a gyártási folyamat üresjárati idejét.
Intelligens
A KUKA.NavigationSolution segítségével a KMR iiwa megbízhatóan kikerül minden akadályt és új utat keres.
Felhasználóbarát
A KUKA Sunrise Cabinet és a KUKA Sunrise.OS a járműhöz és a robothoz leegyszerűsíti a KMR iiwa üzemeltetését és használatát az Ön számára.