KMR iiwa
KMR iiwa -autonominen robotti on HRC-kykyinen ja liikkuva. Siinä yhdistyvät herkän kevytrakenteisen LBR iiwa -robotin ja liikkuvan autonomisen alustan vahvuudet yhdessä järjestelmässä. KMR iiwa on sijainnista riippumaton ja erittäin joustava - ihanteellinen edellytys teollisuus 4.0:n vaatimuksille.
KMR iiwa: itsenäinen ja erittäin joustava
KMR on lyhenne sanoista KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa on yhdistelmä herkkää kevytrobottia LBR iiwa ja liikkuvaa, joustavaa alustaa. Kuten nimestä ja yksittäisistä komponenteista voi päätellä, KMR iiwa:lle on ominaista suuri liikkuvuus ja joustavuus.
Valmistusprosessit muuttuvat jatkuvasti. Siksi liikkuvien robottijärjestelmien on oltava entistäkin mukautuvampia. Maksimaalinen liikkuvuus ja itsenäiset työmenetelmät optimoivat tuotantosi merkittävästi.
Edut
7 – 14
Kantavuus kg
800 – 820
Vaihteluväli mm
Yhdistettävissä
Suunnittele oma räätälöity kokonaisratkaisusi. Modulaarinen KMR iiwa -järjestelmä tarjoaa lukuisia mahdollisia yhdistelmiä robottiteknologiaa, liikkuvia alustoja ja teollisuuskomponentteja.
Herkkä
Seitsemän erityistä nivelen momenttianturia kevytrakenteisen LBR iiwa -robotin jokaisessa akselissa tekevät siitä erittäin herkän ympäristönsä suhteen. Se navigoi turvallisesti ja ilman turva-aitaa - se pysähtyy välittömästi, jos se saa ulkoisen kosketuksen.
Tarkka
KMR iiwa saavuttaa ahtaimmissakin tiloissa jopa +/- 5 millimetrin paikannustarkkuuden.
Itsenäinen
Ajoneuvo ja robotti saavat virtansa suoraan Li-ion-akuista.
Autonominen
Liikkuva alusta voi myös navigoida täysin itsenäisesti laserskannereiden ansiosta. Se tarkkailee ympäristöään. Jos kulkureitillä on henkilö tai esine, se reagoi välittömästi.
Mobiili
Erityisesti kehitetyt Mecanum-pyörät mahdollistavat liikkuvan alustan suuntaamattomat liikkeet ja 360 asteen pyörähdykset. Pyörä koostuu useista teloista, joista jokainen on sijoitettu 45 asteen kulmaan akseliin nähden. Tämä maksimaalinen ohjattavuus lyhentää läpimenoaikoja ja vähentää tuotantoprosessin tyhjäkäyntiä.
Älykäs
KUKA.NavigationSolutionin avulla KMR iiwa väistää luotettavasti kaikki esteet ja etsii uuden reitin.
Käyttäjäystävällinen
KUKA Sunrise Cabinet ja KUKA Sunrise.OS ajoneuvoa ja robottia varten yksinkertaistavat KMR iiwa:n käyttöä ja käyttöä.
Finnish 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Polish 
Spanish 
Slovenian 
Greek 
Dutch 
Bulgarian 
Danish 
Estonian 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Swedish 
Slovak 
Hungarian