KMR iiwa
El robot autónomo KMR iiwa tiene capacidad HRC y es móvil. Combina los puntos fuertes del sensible robot ligero LBR iiwa y una plataforma móvil y autónoma en un único sistema. El KMR iiwa es independiente de la ubicación y muy flexible: el requisito previo ideal para los requisitos de la Industria 4.0.
KMR iiwa: autónoma y extremadamente flexible
KMR son las siglas de KUKA Mobile Robotics. El KMR iiwa es una combinación del sensible robot ligero LBR iiwa y una plataforma móvil y flexible. Como su nombre y sus componentes individuales sugieren, el KMR iiwa se caracteriza por una gran movilidad y flexibilidad.
Los procesos de fabricación cambian constantemente. Por eso, los sistemas robóticos móviles deben ser aún más adaptables. La máxima movilidad y los métodos de trabajo autónomos optimizan considerablemente su producción.
Ventajas
7 – 14
Capacidad de carga en kg
800 – 820
Alcance en mm
Combinable
Diseñe su solución completa individual. El sistema modular KMR iiwa ofrece numerosas opciones de combinación de tecnología robótica, plataformas móviles y componentes industriales.
Sensible
Siete sensores especiales de torsión de las articulaciones en cada eje del robot ligero LBR iiwa lo hacen muy sensible a su entorno. Navega con seguridad y sin valla de protección: se detiene inmediatamente ante cualquier contacto con el exterior.
Preciso
Incluso en los espacios más reducidos, el KMR iiwa alcanza una precisión de posicionamiento de hasta +/- 5 milímetros.
Independiente
El vehículo y el robot se alimentan directamente de baterías de iones de litio.
Autónomo
La plataforma móvil también puede navegar de forma totalmente autónoma gracias a los escáneres láser. Vigila su entorno. Si una persona u objeto se encuentra en la trayectoria, reacciona inmediatamente.
Móvil
Las ruedas Mecanum, especialmente desarrolladas, permiten a la plataforma móvil realizar movimientos omnidireccionales y rotaciones de 360 grados. Una rueda consta de varios rodillos, cada uno dispuesto en un ángulo de 45 grados respecto al eje. Esta máxima maniobrabilidad acorta los tiempos de producción y reduce los tiempos muertos en el proceso de producción.
Inteligente
Con ayuda de la KUKA.NavigationSolution, el KMR iiwa esquiva de forma fiable cualquier obstáculo y busca un nuevo camino.
Fácil de usar
KUKA Sunrise Cabinet y KUKA Sunrise.OS para vehículo y robot, le simplifican el manejo y el uso del KMR iiwa.