![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/09/Farbverlauf_final.jpg)
KMR iiwa
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Hellschwarze-Zacken-klein-1024x93.png)
Το αυτόνομο ρομπότ KMR iiwa είναι ικανό για HRC και κινητό. Συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του ευαίσθητου ελαφρού ρομπότ LBR iiwa και μιας κινητής, αυτόνομης πλατφόρμας σε ένα ενιαίο σύστημα. Το KMR iiwa είναι ανεξάρτητο από την τοποθεσία και εξαιρετικά ευέλικτο - η ιδανική προϋπόθεση για τις απαιτήσεις της Βιομηχανίας 4.0.
KMR iiwa: αυτόνομο και εξαιρετικά ευέλικτο
KMR σημαίνει KUKA Mobile Robotics. Το KMR iiwa είναι ένας συνδυασμός του ευαίσθητου ελαφρού ρομπότ LBR iiwa και μιας κινητής, ευέλικτης πλατφόρμας. Όπως υποδηλώνει το όνομα και τα επιμέρους στοιχεία, το KMR iiwa χαρακτηρίζεται από υψηλή κινητικότητα και ευελιξία.
Οι διαδικασίες παραγωγής αλλάζουν συνεχώς. Γι' αυτό τα κινητά συστήματα ρομπότ πρέπει να είναι ακόμη πιο προσαρμοστικά. Η μέγιστη κινητικότητα και οι αυτόνομες μέθοδοι εργασίας βελτιστοποιούν σημαντικά την παραγωγή σας.
Πλεονεκτήματα
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Icon_Traglast.png)
7 – 14
Χωρητικότητα φορτίου σε kg
![](https://mairotec.com/wp-content/uploads/2022/11/Icon_Reichweite.png)
800 – 820
Εύρος σε mm
Συνδυαστικά
Σχεδιάστε τη δική σας εξατομικευμένη ολοκληρωμένη λύση. Το αρθρωτό σύστημα KMR iiwa προσφέρει πολυάριθμους δυνατούς συνδυασμούς τεχνολογίας ρομπότ, κινητών πλατφορμών και βιομηχανικών εξαρτημάτων.
Ευαίσθητο
Επτά ειδικοί αισθητήρες ροπής άρθρωσης σε κάθε άξονα του ελαφρού ρομπότ LBR iiwa το καθιστούν εξαιρετικά ευαίσθητο στο περιβάλλον του. Πλοηγείται με ασφάλεια και χωρίς φράχτη ασφαλείας - σταματά αμέσως σε οποιαδήποτε εξωτερική επαφή.
Ακριβές
Ακόμη και στους πιο στενούς χώρους, το KMR iiwa επιτυγχάνει ακρίβεια τοποθέτησης έως +/- 5 χιλιοστά.
Ανεξάρτητο
Το όχημα και το ρομπότ τροφοδοτούνται απευθείας από μπαταρίες ιόντων λιθίου.
Αυτόνομη
Η κινητή πλατφόρμα μπορεί επίσης να πλοηγηθεί εντελώς ανεξάρτητα χάρη στους σαρωτές λέιζερ. Παρακολουθεί το περιβάλλον της. Εάν υπάρχει άτομο ή αντικείμενο στη διαδρομή της κίνησης, αντιδρά αμέσως.
Κινητό
Οι ειδικά αναπτυγμένοι τροχοί Mecanum επιτρέπουν στην κινητή πλατφόρμα να εκτελεί πανκατευθυντικές κινήσεις και περιστροφές 360 μοιρών. Ένας τροχός αποτελείται από πολλούς κυλίνδρους, καθένας από τους οποίους είναι τοποθετημένος σε γωνία 45 μοιρών ως προς τον άξονα. Αυτή η μέγιστη ευελιξία συντομεύει τους χρόνους απόδοσης και μειώνει τους χρόνους αδράνειας στη διαδικασία παραγωγής.
Ευφυές
Με τη βοήθεια της λύσης KUKA.NavigationSolution, το KMR iiwa αποφεύγει αξιόπιστα κάθε εμπόδιο και αναζητά νέα διαδρομή.
Φιλικό προς το χρήστη
Το KUKA Sunrise Cabinet και το KUKA Sunrise.OS για το όχημα και το ρομπότ, απλοποιεί τη λειτουργία και τη χρήση του KMR iiwa για εσάς.