KMR iiwa
Den autonome robot KMR iiwa er HRC-kompatibel og mobil. Den kombinerer styrkerne fra den følsomme letvægtsrobot LBR iiwa og en mobil, autonom platform i et enkelt system. KMR iiwa er uafhængig af placering og meget fleksibel - den ideelle forudsætning for kravene i Industri 4.0.
KMR iiwa: autonom og ekstremt fleksibel
KMR står for KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa er en kombination af den følsomme letvægtsrobot LBR iiwa og en mobil, fleksibel platform. Som navnet og de enkelte komponenter antyder, er KMR iiwa kendetegnet ved høj mobilitet og fleksibilitet.
Produktionsprocesser ændrer sig konstant. Derfor skal mobile robotsystemer være endnu mere tilpasningsdygtige. Maksimal mobilitet og autonome arbejdsmetoder optimerer din produktion betydeligt.
Fordele
7 – 14
Belastningskapacitet i kg
800 – 820
Område i mm
Kan kombineres
Design din egen skræddersyede totalløsning. Det modulopbyggede KMR iiwa-system tilbyder talrige kombinationsmuligheder af robotteknologi, mobile platforme og industrikomponenter.
Følsom
Syv specielle ledmomentsensorer på hver akse af letvægtsrobotten LBR iiwa gør den meget følsom over for sine omgivelser. Den navigerer sikkert og uden sikkerhedshegn - den stopper øjeblikkeligt ved enhver ekstern kontakt.
Præcis
Selv på de mest trange steder opnår KMR iiwa en positioneringsnøjagtighed på op til +/- 5 millimeter.
Uafhængig
Køretøjet og robotten drives direkte af Li-ion-batterier.
Selvstændig
Den mobile platform kan også navigere helt selvstændigt takket være laserscannerne. Den overvåger sine omgivelser. Hvis der er en person eller et objekt i vejen, reagerer den med det samme.
Mobil
Specielt udviklede Mecanum-hjul gør det muligt for den mobile platform at udføre bevægelser i alle retninger og 360-graders rotationer. Et hjul består af flere ruller, der hver især er anbragt i en 45 graders vinkel i forhold til akslen. Denne maksimale manøvredygtighed forkorter gennemløbstiderne og reducerer tomgangstiderne i produktionsprocessen.
Intelligent
Ved hjælp af KUKA.NavigationSolution undgår KMR iiwa pålideligt enhver forhindring og leder efter en ny vej.
Brugervenlig
KUKA Sunrise Cabinet og KUKA Sunrise.OS til køretøjer og robotter forenkler betjeningen og brugen af KMR iiwa for dig.
Danish 
German 
English 
French 
Czech 
Italian 
Polish 
Spanish 
Slovenian 
Greek 
Dutch 
Bulgarian 
Estonian 
Finnish 
Croatian 
Lithuanian 
Latvian 
Portuguese 
Romanian 
Swedish 
Slovak 
Hungarian